シングルユニットとDUOユニットの本体は同じものですか?

同じです。
シングルユニットとDUOユニットそれぞれのセットに入っている本体ユニットは同じものとなっています。
シングルユニットは本体およびスピーカーが一人分、DUOユニットはそれらが二人分同梱されています。
もちろん、仕様・機能も全く変わりません。但し、マニュアルや保証書は、1セット分しか入っておりません。