インカム通話中に音楽を聴こうとしましたがうまくいきません。

DMCモードだと機種に関係なく音楽が聴くことできますがBluetooth接続の場合はAndroid以外は音楽が流れなくなります。
下記3点ご確認ください。

音楽再生の操作がうまく出来ていない可能性がありますので、再生の操作を再度お試しください。
インカム通話をしていない状態で音楽やFMラジオが聞こえるか確認をしてください。
Cardo Community に接続し、「同時音声ストリーミング」の項目がONになっているか確認してください。