インカムに付属するスピーカーの取り付け位置は音質（聞こえ方）に関係しますか？

はい、取り付け位置は音質に大きな影響を与えます。
その為スピーカーは出来る限り耳の穴の近くに取り付けて下さい。
音質を改善したいと思われる方は、色々、スピーカーの取り付け位置をかえて試してみる事をお勧めします。